Truyền động

Hiển nhiên khi đó bánh trong và bánh ngoài không cùng vận tốc quay. Nhưng nếu chỉ gắn đơn giản hai bánh sau vào cùng một trục thì đương nhiên hai bánh có cùng vận tốc và không thể giải quyết được vấn đề này (vào cua). Khi đó ta cần đến bộ vi sai (differential).